隨著鋼構產業穩定發展,充滿粉塵與紫外線的惡劣工作環境導致缺工與技術斷層,自動化技術的導入已成為產業轉型的必然趨勢。為提升國內鋼構銲接自動化及智慧化,並解決銲工缺乏且人力成本持續攀升之挑戰,國立臺灣大學、國家地震工程研究中心藉由國科會產學合作計畫與國內四大鋼構廠(長榮鋼鐵、春源鋼鐵、中鋼結構、東鋼結構)、自動化設備商(華茂實業),共同研發箱型鋼柱內橫隔板銲接自動化技術,冀透過應用人工智慧搭配機械手臂控制、雷射掃描監測量測、銲機控制等技術,研發一套在耐震需求下具實際應用價值之柱內橫隔板之人工智慧自動化銲接系統及平臺。本研究分為三階段:第一階段藉由建構一自動銲接系統,進行涵蓋各種組立誤差與銲接參數組合之T型接頭鋼構件試體自動銲接測試,以完整建立「自動銲接資料庫」。第二階段以此資料庫發展人工智慧模型預測銲接成果,完成開發虛擬銲機,發展人工智慧自動銲接專家系統,同時開發實尺寸鋼構廠內鋼柱內橫隔板人工智慧自動化銲接平臺。第三階段透過實尺寸鋼柱橫隔板之銲接測試與梁柱接頭耐震試驗,驗證自動銲接技術開發成果,其全滲透自動銲接銲道非破壞檢測通過率超過93%。本次交流會將說明並展示研發成果,並與現場與會先進探討自動化技術落地於業界生產線,誠摯邀請鋼構生產、自動化機械、土木營造等各界專家蒞臨指教。
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